Los historiadores sitúan el origen del Camín Real del Sellón como prolongación del Camín Real de Tarna, que arranca en el puerto homónimo, donde confluyen los caminos de la cuenca hidrográfica del río Esla. Después, cruza la cordillera Cantábrica para dirigirse al mar Cantábrico por las tierras interiores de la región hasta llegar a Villaviciosa, Lastres y Colunga. Esta alta ruta lomera, de origen medieval, desciende por el valle del Nalón y, atravesando el puente romano de Campo de Caso, sube a
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