This software works in real time by combining images and point clouds to detect and track objects in 3D. It uses as input the 2D detections on images obtained through Artificial Intelligence (AI) tools and the 3D information, for example coming from a LiDAR sensor, which are fused to consistently identify the objects in the scene. The result is an accurate tracking of each object’s position, trajectory, and speed, providing valuable information for autonomous navigation, safe planning, environment understanding, and mapping in robotic applications. Authors: P. Vidal (pvidal@ita.es), D. Cantón (dcanton@ita.es), S.B. Berenguel (sberenguel@ita.es), J. Placed (jplaced@ita.es), M.T. Lázaro (mtlazaro@ita.es)

A stylized 3D model of the monkey head from the EVG DAMK project, created by Evgenii Isupov. It is based on the 2024 drawing of the monkey face. This head is used in digital scenes, collectibles, and prototypes. The project is also called DAMK. See more at evgdamk.com.

You have mastered the fundamentals (Volume 1). Now it is time to take it to the next level: intelligent autonomy. This book teaches you how to integrate robotics, computer vision, and artificial intelligence into real drones. Perfect for engineers looking to specialise in autonomous perception. Chapter 1 — ROS2 and Robotic Architecture - The de facto operating system in professional robotics - Nodes, topics, messages — decentralised architecture - Ardupilot + ROS2 integration (MAVLink bridge) - Nav2: 3D autonomous navigation stack - Simulation with Gazebo + SITL Chapter 2 — Computer Vision and Object Detection - OpenCV: real-time image processing - YOLOv8: ultra-fast detection (45 FPS on GPU) - Classical methods vs. Deep Learning - Integration with ROS2 (image publishers/subscribers) - Real-world use cases: detection of people, vehicles, points of interest Chapter 3 — AI in Drones - Edge Computing: processing on the drone, not in the cloud - Jetson line (Nano → Orin): selection based on latency and budget - Latency < 100ms: mandatory for autonomous flight - TensorRT: 2-3x acceleration of NN models - Complete architecture: Jetson + ROS2 + Ardupilot + vision Key Features: - ✓ 160 content-dense pages of applied content - ✓ Ready-to-use Python/C++ code - ✓ 20+ graphs and flow diagrams - ✓ Compatible with hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX - ✓ Preparation for research/commercial drones Prerequisites: - Familiarity with Python (Appendix A2) - Drone concepts (Volume 1) - Ubuntu 22.04 recommended Who is it for? - Engineers specialising in robotic autonomy - Researchers in computer vision - AI drone startups - Makers who want "intelligent" drones From object detection to autonomous decision-making, you will learn the complete stack of intelligent drones.

Italiano: Design visivo definitivo del Robot Comò, un robot domestico assistente ideato da Marco Rampini (nome d’arte: Mark Ranzis), con luce LED, telecamera frontale e vani per trasporto oggetti. Quest’opera rappresenta esclusivamente l’aspetto estetico e l’identità visiva del robot. English: Final visual design of “Robot Comò”, a home-assistance robot created by Marco Rampini (stage name: Mark Ranzis), featuring LED lighting, front camera and object-carrying compartments. This deposit protects exclusively the visual appearance and identity of the robot.

Modulare, mythopoetische ArtToys – hybride Kunstobjekte zwischen Skulptur, Ritualträger und poetischem Spielzeug. Jede Figur verkörpert ein Fragment emotionalen Gedächtnisses, gestaltet als symbolisches Wesen mit transformativem Potenzial. Inspiriert von interstellarer Poesie, kollektiver Resonanz und archaischen Formen, verbinden sich textile, transparente und 3D-gedruckte Materialien zu einem mehrdeutigen, sammelbaren Objekt. Die ArtToys sind Teil eines offenen Mythos-Archivs (z. B. Cubeheads, LoveAstronaut, Red Lady, Staubkinder), das durch modulare Serien, Plattformübergreifung und rituelle Narrative erweitert wird. Jedes Exemplar ist ein poetischer Marker – ein Koordinatenpunkt im goldenen Labyrinth der Erinnerung.

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