About the work
Has dominado los fundamentos (Volumen 1). Ahora es hora de llevarlo al siguiente nivel: autonomía inteligente.
Este libro te enseña cómo integrar robótica, visión por computadora e inteligencia artificial en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en percepción autónoma.
Capítulo 1 — ROS2 y Arquitectura Robótica
Sistema operativo de facto en robótica profesional
Nodos, tópicos, mensajes — arquitectura descentralizada
Integración Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink)
Nav2: stack de navegación autónoma en 3D
Simulación con Gazebo + SITL
Capítulo 2 — Visión Artificial y Detección de Objetos
OpenCV: procesamiento de imágenes en tiempo real
YOLOv8: detección ultrarrápida (45 FPS en GPU)
Métodos clásicos vs. Deep Learning
Integración con ROS2 (publishers/subscribers de imágenes)
Casos reales: detección de personas, vehículos, puntos de interés
Capítulo 3 — IA en Drones
Edge Computing: procesar en el drone, no en la nube
Línea Jetson (Nano → Orin): elección según latencia y presupuesto
Latencia < 100ms: obligatoria para vuelo autónomo
TensorRT: aceleración 2-3x de modelos NN
Arquitectura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + visión
Características clave:
✓ 228 páginas densas de contenido aplicado
✓ Código Python/C++ listo para usar
✓ 20+ gráficos y diagramas de flujo
✓ Compatible con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX
✓ Preparación para drones de investigación/comercial
AI Availability Declaration
This work cannot be made available to AI systems.
Creativity declaration
No AI has been used in the creative process of this work
Print work information
Work information
Title Drones Autónomos II: Robótica, Visión Artificial, IA
ISBN 9788409870745
Has dominado los fundamentos (Volumen 1). Ahora es hora de llevarlo al siguiente nivel: autonomía inteligente.
Este libro te enseña cómo integrar robótica, visión por computadora e inteligencia artificial en drones reales. Perfecto para ingenieros que quieren especializarse en percepción autónoma.
Capítulo 1 — ROS2 y Arquitectura Robótica
Sistema operativo de facto en robótica profesional
Nodos, tópicos, mensajes — arquitectura descentralizada
Integración Ardupilot + ROS2 (bridge MAVLink)
Nav2: stack de navegación autónoma en 3D
Simulación con Gazebo + SITL
Capítulo 2 — Visión Artificial y Detección de Objetos
OpenCV: procesamiento de imágenes en tiempo real
YOLOv8: detección ultrarrápida (45 FPS en GPU)
Métodos clásicos vs. Deep Learning
Integración con ROS2 (publishers/subscribers de imágenes)
Casos reales: detección de personas, vehículos, puntos de interés
Capítulo 3 — IA en Drones
Edge Computing: procesar en el drone, no en la nube
Línea Jetson (Nano → Orin): elección según latencia y presupuesto
Latencia < 100ms: obligatoria para vuelo autónomo
TensorRT: aceleración 2-3x de modelos NN
Arquitectura completa: Jetson + ROS2 + Ardupilot + visión
Características clave:
✓ 228 páginas densas de contenido aplicado
✓ Código Python/C++ listo para usar
✓ 20+ gráficos y diagramas de flujo
✓ Compatible con hardware: Jetson Nano, Orin NX, RTX
✓ Preparación para drones de investigación/comercial
Work type Technical
Tags sitl, drones, ros2, opencv, ia, visión artificial, jetson, mavros, yolo
-------------------------
Registry info in Safe Creative
Identifier 2605075558272
Entry date May 7, 2026, 11:57 AM UTC
License All rights reserved
-------------------------
Copyright registered declarations
Author. Holder Daniel Martínez González. Date May 7, 2026.
Information available at https://www.safecreative.org/work/2605075558272-drones-autonomos-ii-robotica-vision-artificial-ia
/
Registration: 2605075558272
