Han pasado unos diez mil años (siglo arriba, siglo abajo) desde la época actual. La Tierra se volvió inhabitable debido al cambio climático, la sobreexplotación de recursos y varias pandemias, y la humanidad emigró a Marte, adaptándolo a nuestras necesidades y dotándolo de atmósfera; pero como los humanos somos como somos, también nos llevamos nuestros errores: Guerras, desigualdad, corrupción… La civilización marciana colapsó y volvió a empezar casi desde cero, y los habitantes del planeta rojo olvidaron sus orígenes terrícolas, creando sus propias religiones autóctonas y sus propias teorías científicas de la evolución (todas erróneas al creer que la vida humana se originó en Marte). Ahora viven con un nivel tecnológico similar al de mediados del siglo XXI de nuestra era y, al igual que hicieron sus ancestros, están esquilmando los recursos de Marte y contaminándolo hasta hacerlo inhabitable. La solución que han encontrado para esta crisis es, como sucedió en el pasado (aunque ellos lo desconozcan), mudarse de planeta.
Un grupo de valientes «voluntarios», los Arqueonautas, viaja al planeta que los astrónomos han elegido como más apropiado y que no es otro que el tercer planeta empezando desde el Sol, es decir, nuestra amada Tierra (ellos ignoran que es el planeta de sus antepasados y lo llaman Acuario). Una vez allí, los exploradores descubren asombrados que hay restos de civilización (alienígena, desde su punto de vista) y estudian todo aquello que se encuentran en su camino, elaborando hipótesis (nada acertadas) acerca de cada objeto o lugar que encuentran.
En su primer contacto con los restos arqueológicos terrícolas, los protagonistas descubren un gigantesco archivo informático lleno de… ¡vídeos de gatitos! Confundidos, ya que nunca han visto un felino, creen que los gatos son venerados como dioses y les llama la atención que en algunos de los clips aparezcan cajas de arena donde los mininos hacen sus necesidades. Poco después se topan con la plaza de toros de Las Ventas y, al ver el ruedo lleno de arena, sus deducciones los llevan a pensar que es el arenero de un gato colosal. A lo largo de toda la serie, y mientras investigan la misteriosa civilización con la que se han topado, siempre están alerta por si ven aparecer un gato de dimensiones titánicas.
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