“Prototipo de dron minero perforador orientado a exploración y muestreo inicial en cavidades subterráneas. Chasis monocoque en acero inoxidable ASTM A240, nariz portabroca para perforación diamantada (30–60 mm), brazos telescópicos estabilizadores y carenado trasero con elastómero antivibración. Propulsión híbrida: hélices retráctiles para descenso/control y tracción por oruga o rueda moleteada para desplazamiento estable en túneles. Perforación mediante motor brushless 48 V 800–1200 W con tornillo sinfín de avance. Equipado con sensores de gases (CO, CO₂, O₂, H₂S, CH₄), temperatura, vibración y cámaras (4K, IR, térmica opcional) más LIDAR. Energía con batería Li-ion 12S 20–30 Ah o cable umbilical. Dimensiones: 700–900 mm de largo, 10–16 kg. Operación conservadora: vuela solo para posicionarse y perfora apoyado, optimizando seguridad y autonomía.”
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